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楼主: yingshi

[HAL库教程] 硬石电机控制专题指导手册(2016-12-22更新)

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 楼主| 发表于 2017-8-10 16:42:06 | 显示全部楼层
YFJ1993 发表于 2017-8-10 15:15
你好石头哥,我看了下有一个疑问,就是代码中的变量para,也就是PID算出的增量其实就是定时器捕获比较寄存 ...

增量式PID例程中的PID输出结果para是通道捕获比较寄存器值的“增量”
后面的位置式PID的输出结果就是捕获比较寄存器的值
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发表于 2017-8-10 17:32:57 | 显示全部楼层
yingshi 发表于 2017-8-10 16:42
增量式PID例程中的PID输出结果para是通道捕获比较寄存器值的“增量”
后面的位置式PID的输出结果就是捕 ...

嗯,对的。谢谢哈
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发表于 2017-8-23 01:57:06 | 显示全部楼层
石头哥,这个电机控制专题指导手册有十三章的FOC版本的文档 哪里能下载啊?
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 楼主| 发表于 2017-8-23 10:33:30 | 显示全部楼层
虫儿飞吖 发表于 2017-8-23 01:57
石头哥,这个电机控制专题指导手册有十三章的FOC版本的文档 哪里能下载啊?

无刷电机资料是特供给购买了无刷驱动板客户的,只对无刷客户开源,谢谢理解
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发表于 2017-9-2 10:38:43 | 显示全部楼层
yingshi 发表于 2017-8-23 10:33
无刷电机资料是特供给购买了无刷驱动板客户的,只对无刷客户开源,谢谢理解

有可能会出三相异步电机的控制吗
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 楼主| 发表于 2017-9-2 12:11:08 | 显示全部楼层
这个没打算,三相异步是大功率的
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发表于 2017-10-8 23:24:32 | 显示全部楼层
                                                                                    
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发表于 2018-1-23 16:48:28 | 显示全部楼层
百度网盘链接失效了,可以重新发一下吗?
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 楼主| 发表于 2018-1-23 18:48:07 | 显示全部楼层
sqxhgfs 发表于 2018-1-23 16:48
百度网盘链接失效了,可以重新发一下吗?

硬石YS-F1Pro开发板资料
百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1dWZ2xS 密码:g2us

上面链接就有
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发表于 2018-1-30 09:43:19 | 显示全部楼层
石头哥,链接失效了哟。
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 楼主| 发表于 2018-1-30 11:09:35 | 显示全部楼层
硬石开源资料下载链接(该帖总是最新资料)
http://www.ing10bbs.com/forum.ph ... =1458&fromuid=4
(出处: 硬石社区)
在YS-F1Pro开发板资料中就有的
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发表于 2018-2-26 11:46:33 | 显示全部楼层
链接资料没有了
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 楼主| 发表于 2018-2-26 21:20:56 | 显示全部楼层

硬石开源资料下载链接(该帖总是最新资料)
http://www.ing10bbs.com/forum.ph ... =1458&fromuid=4
(出处: 硬石社区)
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发表于 2018-3-19 18:13:15 | 显示全部楼层
石头哥,这几天跟着您的电机视频学习了PID控制电机运行,视频效果还是蛮不错的,每次视频开始都是先预习上一讲的内容,这是个不错的地方。在一个讲师所讲的内容也挺不错,让每一个小白能够很好地入门。可能是本人过于愚笨,在专题二参数整定那两节视频里,看过之后,想试着计算一下前几节课里面的增量式和位置式PID参数,不过计算了几遍还是和程序里的不一样呀。石头哥能否结合前几节的那一个参数,讲一下参数怎么整定的呢?十分感谢。
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发表于 2018-3-25 21:00:00 | 显示全部楼层
请问一下,电机控制标准库只有代码,没有视频或者是文档解析吗?
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 楼主| 发表于 2018-3-25 21:08:51 | 显示全部楼层
ljx110 发表于 2018-3-25 21:00
请问一下,电机控制标准库只有代码,没有视频或者是文档解析吗?

这个是真的没有。我们主做HAL库的
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发表于 2018-3-30 09:38:33 | 显示全部楼层
楼主可否再发一份链接   
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 楼主| 发表于 2018-3-30 17:08:45 | 显示全部楼层
123456 发表于 2018-3-30 09:38
楼主可否再发一份链接

硬石开源资料下载链接(该帖总是最新资料)
http://www.ing10bbs.com/forum.ph ... =1458&fromuid=4
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副船长

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发表于 2018-7-26 12:09:10 | 显示全部楼层
支持一下吧,确实是不错的贴子。











作文   http://www.gfgfgf.com.tw/   2018年07月26日 中考滿分作文
中醫    男士短髮 http://www.gfgfgf.com.tw/zycs/zycd/  詩詞默寫   中醫保健       https://www.h2oplus.com.tw/  節日祝福語
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打杂小鬼

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发表于 2018-8-20 19:44:44 | 显示全部楼层
顶!最近在学习伺服电机控制
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