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[HAL库教程] 硬石电机控制专题指导手册(2016-12-22更新)

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发表于 2016-6-29 15:43:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机是传动以及控制系统中的重要组成部分,随着现代科学技术的发展,电机在实际应用
中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。

本文档详细介绍各类电机的知识并提供完整的电机驱动方案,包括电机有:
直流减速电机、舵机、步进电机、直流无刷电机、永磁同步电机   


     硬石电机控制专题指导手册

STM32高级应用系列教程
文档截图.jpg
发布记录:
时间                            最新章节
2016-06-29          至第7章
第1章    电机分类和原理
第2章    TIM-基本定时器
第3章    TIM-高级定时器
第4章    有刷直流电机
第5章    减速电机旋转控制实现
第6章    编码器测速
第7章    舵机控制

2016-07-05          至第9章
第8章    步进电机
第9章    步进电机控制


2016-12-22          至第12章
10章   
直流无刷电机
11章   
基于PID算法的直流减速电机控制
12章   基于梯形加减速的步进电机控制


文档及配套例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\5. 软件设计之电机控制(HAL库版本))
http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458&extra=page%3D1

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 楼主| 发表于 2017-8-10 16:42:06 | 显示全部楼层
YFJ1993 发表于 2017-8-10 15:15
你好石头哥,我看了下有一个疑问,就是代码中的变量para,也就是PID算出的增量其实就是定时器捕获比较寄存 ...

增量式PID例程中的PID输出结果para是通道捕获比较寄存器值的“增量”
后面的位置式PID的输出结果就是捕获比较寄存器的值
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打杂小鬼

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发表于 2016-7-6 09:02:02 | 显示全部楼层
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副船长

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发表于 2016-7-8 07:50:25 | 显示全部楼层
厉害,         
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打杂小鬼

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发表于 2016-7-27 17:03:55 | 显示全部楼层
好,速度的M7,M7必须买一个支持一下
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新世纪之星

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发表于 2016-8-11 09:40:18 | 显示全部楼层
楼主,电机专题的PDF什么时候更新啊
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 楼主| 发表于 2016-8-11 11:11:45 | 显示全部楼层
目前还在实现无刷电机,等无刷电机做得差不多就更新,,谢谢支持
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新世纪之星

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发表于 2016-8-11 14:48:20 | 显示全部楼层
期待中!!!
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打杂小鬼

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发表于 2016-9-9 17:24:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 12ycli 于 2016-9-9 17:25 编辑

O(∩_∩)O谢谢!
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见习海贼

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发表于 2016-11-22 17:47:41 | 显示全部楼层
啥时候可以提供伺服电机的教程啊?
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 楼主| 发表于 2016-11-22 19:46:19 | 显示全部楼层
目前还在调试无刷电机程序,等无刷电机做得差不多就全部更新
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见习海贼

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发表于 2016-11-22 21:07:23 | 显示全部楼层
加油!
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发表于 2017-1-5 09:46:13 | 显示全部楼层
yingshi 发表于 2016-11-22 19:46
目前还在调试无刷电机程序,等无刷电机做得差不多就全部更新

快点无刷 ,然后买快开发板子玩
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 楼主| 发表于 2017-1-5 10:07:45 | 显示全部楼层
yangzi8000 发表于 2017-1-5 09:46
快点无刷 ,然后买快开发板子玩

无刷板子和程序都调试OK了,现在在编写文档,预计春节前写完。无刷资料只对客户开源,不是全开源的
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发表于 2017-2-13 10:58:24 | 显示全部楼层
希望硬石能出,S形加减速,直线插补(DDA),还有圆弧插补。
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 楼主| 发表于 2017-2-13 11:21:36 | 显示全部楼层
一般都是使用梯形加减速的,就是PLC里边算法也几乎都是梯形加减速所以S形的估计就不搞了,我们的梯形加减速效果跟PLC里边的完全有一比
插补算法后期会加上的,现在我们后直线滑台的视频你可以去淘宝那里看看,效果非常不错,加入了自动回原点功能,现在要代替PLC工作都非常简单
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打杂小鬼

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发表于 2017-4-7 18:11:05 | 显示全部楼层
很好,很快,我非常看好!
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队长

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发表于 2017-5-28 09:28:07 | 显示全部楼层
楼主  无刷电机实现没?会开源无刷电机相关资料吗?
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 楼主| 发表于 2017-5-28 12:34:10 | 显示全部楼层
ljx110 发表于 2017-5-28 09:28
楼主  无刷电机实现没?会开源无刷电机相关资料吗?

你好,无刷资料早就有的,不过不开源的,资料只给购买无刷驱动板的客户
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见习海贼

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发表于 2017-7-16 16:31:12 | 显示全部楼层
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见习海贼

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发表于 2017-8-10 15:15:28 | 显示全部楼层
你好石头哥,我看了下有一个疑问,就是代码中的变量para,也就是PID算出的增量其实就是定时器捕获比较寄存器的比较值吗?
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