硬石电机控制专题指导手册(2016-07-05更新，持续更新)

电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电机在实际应用
中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。
本文档详细介绍各类电机的知识并提供完整的电机驱动方案，包括电机有：
直流减速电机、舵机、步进电机、直流无刷电机、伺服电机

2016-06-29          至第7章
第1章    电机分类和原理
第2章    TIM-基本定时器
第3章    TIM-高级定时器
第4章    有刷直流电机
第5章    减速电机旋转控制实现
第6章    编码器测速
第7章    舵机控制

2016-07-05          至第9章
第8章    步进电机
第9章    步进电机控制

文档及配套例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\5. 软件设计之电机控制(HAL库版本))